Kif jaħdmu l-vetturi ggwidati awtomatizzati
Vettura ggwidata awtomatizzata (AGV) hija apparat intelliġenti li kapaċi jittrasporta awtomatikament materjali tul ir-rotot ta 'qabel - stabbiliti jew struzzjonijiet iġġenerati b'mod dinamiku mingħajr il-ħtieġa ta' operaturi umani. Il-prinċipju operattiv tiegħu jiddependi primarjament fuq it-tħaddim ikkoordinat tat-teknoloġija tan-navigazzjoni, sistemi tas-sensuri, sistemi ta 'kontroll, u sistemi ta' enerġija.
L-ewwel, it-teknoloġija tan-navigazzjoni tal-AGV tiddetermina l-kapaċitajiet tal-ippjanar u l-ippożizzjonar tagħha. Metodi ta 'navigazzjoni komuni jinkludu navigazzjoni elettromanjetika, navigazzjoni bil-lejżer, navigazzjoni tal-vista, u navigazzjoni inerzjali. In-navigazzjoni elettromanjetika tuża wajers midfuna biex tiġġenera kamp manjetiku, u l-AGV juża sensuri ta 'induzzjoni elettromanjetika biex jikxef devjazzjonijiet tas-sinjal u jaġġusta d-direzzjoni tiegħu. In-navigazzjoni bil-lejżer tiddependi fuq skaners tal-lejżer biex tidentifika pannelli li jirriflettu fl-ambjent tal-madwar u tikkalkula l-pożizzjoni tagħha permezz ta 'trijangolazzjoni. In-navigazzjoni tal-vista tuża kameras biex taqbad dejta tal-immaġini u tgħaqqad algoritmi biex tidentifika postijiet familjari jew karatteristiċi tal-passaġġ. In-navigazzjoni inerzjali tuża ġiroskopji u aċċellerometri biex tikkalkula l-ispostament u d-direzzjoni f'ħin reali, u tagħmilha xierqa għad-distanza qasira -, għolja {- trasport ta 'preċiżjoni.
It-tieni, is-sistema tas-sensuri hija ċ-ċavetta għall-perċezzjoni ambjentali tal-AGV. L-AGVs huma tipikament mgħammra b'sensers ultrasoniċi, sensuri infra-aħmar, jew sensuri ta 'skoperta ta' kolliżjonijiet għal evitar u skoperta ta 'ostakli, li jiżguraw tħaddim sikur. Barra minn hekk, is-sensuri tal-prossimità jgħinu lill-AGV jidentifikaw stazzjonijiet ta 'merkanzija jew docking, u jtejbu l-eżattezza operazzjonali. Is-sistema ta 'kontroll hija l- "moħħ" ta' l-AGV, l-ipproċessar ta 'data ta' navigazzjoni u sensuri u eżekuzzjoni ta 'struzzjonijiet ta' kompitu. Permezz ta 'komunikazzjonijiet bla fili (bħal WI - fi jew Bluetooth), l-AGV jirċievi informazzjoni dwar il-kompitu, bħalma huma l-post fil-mira, l-ippjanar tal-passaġġi, u l-prijorità tal-kompitu, mis-sistema ta' dispaċċ ċentrali. Is-sistema ta 'kontroll taġġusta l-veloċità tal-vettura, id-direzzjoni, u l-loġika tal-moviment ibbażata fuq id-dejta tal-ħin reali - biex tiżgura t-tlestija effiċjenti u stabbli tal-kompitu tal-immaniġġjar.
Fl-aħħarnett, is-sistema tal-enerġija tipprovdi mobilità għall-AGV, tipikament imħaddma minn mutur elettriku. Uħud mill-AGVs jinkludu wkoll batteriji għal tħaddim estiż.
Fil-qosor, vetturi ggwidati awtomatizzati (AGVs) jiksbu immaniġġjar awtomatiku u intelliġenti tal-materjal permezz tal-integrazzjoni kkoordinata tan-navigazzjoni u l-pożizzjonament, perċezzjoni ambjentali, kontroll intelliġenti, u powertrain. Huma użati ħafna fil-loġistika, il-manifattura, u oqsma oħra, li jtejbu b'mod sinifikanti l-effiċjenza u s-sigurtà tal-produzzjoni.
